Probabilmente edificato intorno alla metà del XVI secolo dalla famiglia Laurenzi, venne ristrutturato nella prima metà del XVII secolo dalla famiglia dei conti Sebastiani.
Appartenevano a questa famiglia il pittore di origine maceratese Giuseppe Bastiani (1569-1638) ed il Servo di Dio Mons. Girolamo Sebastiani, Vescovo Carmelitano (1623-1689).
Nel 1803 vi soggiornò il re di Sardegna Carlo Emanuele IV di Savoia.